raisim - 여자이니까

Ubuntu 20.04에 RaiSim 시뮬레이터 설치

Ubuntu 20.04에 RaiSim 시뮬레이터를 설치하는 과정을 기록합니다.

먼저 홈페이지에 “raisim_ws”라는 폴더를 생성하고 raisim 작업공간을 설정합니다.

$ mkdir raisim_ws
$ cd raisim_ws

GitHub에서 URL을 복사한 후 Git Clone으로 진행합니다.

$ cd raisim_ws
$ git clone https://github.com/raisimTech/raisimLib.git

빌드 파일을 만들고 빌드 프로세스를 계속합니다.

'추천 관련글,

$ mkdir build
$ cd build
$ ~/raisim_ws/raisimLib/build$ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/raisim_ws/raisimLib/build/ -DRAISIM_EXAMPLE=ON -DRAISIM_PY=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=$(python3 -c "import sys; print(sys.executable)")
$ make install -j4

.bashrc 파일을 열고 Python 경로를 설정하는 코드를 추가합니다.

$ cd ~ 
$ gedit .bashrc

아래 항목 .bashrc에 추가
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/<USER_NAME>/raisim_ws/raisimLib/build/lib
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/<USER_NAME>/raisim_ws/raisimLib/build/lib

활성화 키를 가져와 “/home/”에 추가합니다.

/.raisim”.

끝!

원천

https://raisim.com/sections/Installation.html

https://www.youtube.com/watch?v=sfCR75Q58vI