Ubuntu 20.04에 RaiSim 시뮬레이터 설치 Ubuntu 20.04에 RaiSim 시뮬레이터를 설치하는 과정을 기록합니다. 먼저 홈페이지에 “raisim_ws”라는 폴더를 생성하고 raisim 작업공간을 설정합니다. $ mkdir raisim_ws $ cd raisim_ws GitHub에서 URL을 복사한 후 Git Clone으로 진행합니다. $ cd raisim_ws $ git clone https://github.com/raisimTech/raisimLib.git 빌드 파일을 만들고 빌드 프로세스를 계속합니다. $ mkdir build $ cd build $ ~/raisim_ws/raisimLib/build$ cmake … Read more
조직의 통화 관리 https://kchartnews-dev-ed.develop.my.salesforce.com/visualforce/session?url=https%3A%2F%2Fkchartnews-dev-ed.develop.lightning.force.com%2Flightning%2Fsetup%2FCompanyProfileInfo% 2F홈 kchartnews-dev-ed.develop.my.salesforce.com 조직의 통화를 관리하려면 회사 정보로 이동하여 여러 통화를 활성화해야 합니다. 여러 통화 활성화 ※ 복수통화 설정(체크)시 영구반영되며 취소가 불가합니다. 이것은 연습일 뿐이므로 라이브 프로덕션 사이트에서 이 작업을 수행하지 않도록 정말 주의해야 합니다. 연습장이라고 생각하고 실제 법정에 적용하게 될 위험도 있습니다. 따라서 다소 시간이 걸리더라도 Dev – Stage – Prod … Read more
기본적인 아랍어 회화 배우기 아랍어는 약 3억 명이 사용하는 중동 지역에서 가장 널리 사용되는 언어이며 UN의 6개 공식 언어 중 하나입니다. 모로코와 이집트는 아랍어권 한국인들에게 인기 있는 여행지이며, 사우디아라비아, 오만, 카타르, 레바논 등 다른 이슬람 국가에서도 사용하고 있다. 아랍어를 사용하는 여행지에서는 영어를 할 수 있는 사람들을 자주 만나게 되지만, 기본적으로 대부분의 사람들은 아랍어만 사용하기 때문에 … Read more
불안장애인지행동치료(CBT)방법 불안장애는 병적인 불안과 공포로 인해 일상생활에 어려움을 겪는 정신질환을 말합니다. 불안장애를 앓고 있는 사람들은 자신이 불안을 느끼는 것에 심각하게 불안과 공포증상을 보이는 특징을 가지고 있습니다. 사건이나 상황을 어떻게 해석하느냐에 따라 인간의 감정이나 신체현상, 태도는 달라질 수 있습니다. 따라서 불안한 마음으로 인해 발생한 부정적인 생각을 긍정적으로 바꾸는 훈련을 통해 불안으로부터 자유로울 수 있습니다. 또한 불안이나 … Read more
그린티와 티트리로 여드름 피부를 촉촉하게 진정시켜주는 약산성 올리브영 클렌징 폼을 추천합니다. 라운드 어라운드 그린티 약산성 트러블 버블폼 올리브영 단독 200ml+200ml 더블기획세트 제주녹차수로 피부에 필요한 수분을 채워주면서 티트리 추출물로 여드름 피부를 진정 케어해주는 트러블 버블폼입니다.여드름 클렌징 폼은 뭔가 따끔따끔한 느낌이 들고 사용 후 얼굴이 굉장히 건조해지는 경우가 많은데 라운드 어라운드 클렌징 폼은 세안 후에도 피부가 촉촉하고 … Read more
How to deal with the pain after the Haeundae traffic accident and the oriental medicine clinic rear-end collision If you drive an old car, you may suddenly break a tire or something may fail. Surprised by the suddenness, the probability of leading to more serious problems such as a rear-end collision between cars will increase. … Read more
최근 낮 기온이 20도 가까이 되는 날이 많아졌습니다. 확실히 봄이구나라는 생각이 들어서 기분도 굉장히 좋아지고 있어요.나는 남들보다 더위를 많이 타서 요즘 낮에 밖에서 활동하면 더워서 상의를 벗고 반팔을 입고 다녀요. 신맛, 쓴맛, 짠맛, 단맛, 매운맛 총 5가지 맛이 난다는 오미자. 이런 오미자는 맛도 좋을 뿐만 아니라 몸에도 좋대요.곧 다가올 여름을 대비해 더위를 견디는 능력을 강화해준다는 … Read more
오늘의 게시물 :: 자궁내막증 자궁근종의 치료 자궁내막증 자궁 내막증이란 자궁 내막의 선 조직과 기질이 자궁 이외의 부위의 조직에 부착되어 증식하는 것을 의미합니다.자궁 내막의 조직 안쪽에 있는 조직에서 특징이 여성의 호르몬 주기에 의하여 두꺼워지기도 얇아 질 수축이 일어나는 장소에서 임신을 준비하거나 생리의 원인이 되는 곳이기도 합니다. 자궁 내막증이란 자궁 내의 안쪽에 있을 내막이 다른 곳에 생기는 … Read more
민사 공증의 효력 채권 추심 절차 어떻게? 안녕하세요~ 새한신용정보 권팀장입니다.빌려주지 못한 돈이나 물품 대금, 공사 대금 등 미수금으로 고생하시는 분들이 많이 있습니다. 여러번 약속을 해보지만 여러가지 이유로 약속을 지키지 않고 연락 회피해서 고민이 많을 것 같습니다. 구두로 약속하는 것은 아무 의미도 없어요. 채무상환에 대한 맹세를 받고 지급각서나 변제각서 등을 보통 작성하게 되는데, 이 또한 약속을 … Read more
노원구 치질 항문질환 치료 수술도 두렵지 않게 진행하려면생각보다 많은 사람들이 항문 질환을 가지고 있는 경우가 많다고 말했습니다. 항문질환 중에서도 특히 치질은 치질, 치열, 치핵 등의 질환을 통칭하여 부르는 용어로 치핵이 가장 많이 발병하여 치핵을 치질이라고 부르는 경향이 있습니다. 치질에 걸리면 배변을 보거나 의자에 앉을 때 심한 불쾌감을 느끼기 때문에 초기에 봤던 장소와 같은 곳을 통해 … Read more